| 是否进口：否 | 产地：德国 | 加工定制：否 |
| 品牌：BECKHOFF | 型号：EL5001 | 订货号：无 |
| 货号：EL5001 | 工作电压：24V | 输出频率：50kHz |
| 产品认证：ccc | 是否跨境货源：否 | 电压：24V |
| 电流：2A |
BECKHOFF EL5001模块 SSI 编码器接口端子模块
上海勇控自动化可提供BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹安全继电器技术支持。
通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以***地保存在控制寄存器中。
BECKHOFF EL5001的实物图如下：
BECKHOFF EL5001内部接线图如下
| 技术参数 | EL5001 | ES5001 |
|---|---|
| 编码器接口 | 二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl- |
| 电源 | 24 V，通过电源触点 |
| 电流消耗 | 典型值 20 mA，不包括编码器 |
| 编码器电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点 |
| 数据传输速率 | 可调，可至 1 MHz，默认为 250 kHz |
| 串行输入 | 24 位宽（可调） |
| 数据流向 | 读取 |
| 数据输出 | 差分信号 (RS422) |
| 数据输入 | 差分信号 (RS422) |
| 电气隔离 | 500 V (E-bus/现场电位) |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
| 过程映像中的位宽 | 1 x 32 位输入 8 位状态 |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
运行原理
目前有多种用于提供实时能力的以太网方案： 例如，通过较***的协议层禁止 CSMA/CD 存取过程，并使用时间分片或轮询技术来取代它。其它方案使用专用交换机，并采用***的时间控制方式分配以太网报文。尽管这些解决方案能够比较快和准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的自动化设备，因为即使是对于非常小的数据量，也必须要发送一个完整的以太网帧。而且，重新定向到输出或驱动控制器以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线，特别是在模块化 I/O 系统中，这些系统与 Beckhoff K-bus 一样，通过同步子总线系统加快传输速度，尽管如此，这样的同步还是无法避免通讯总线传输的延迟。
通过采用 EtherCAT 技术，Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达 I/O 端子模块）时，EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的***一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回，这样该报文就作为一种响应报文由***个从站返回到主站。
从以太网的角度看，Ether?CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样，EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。
