是否进口:否 | 产地:德国 | 加工定制:否 |
品牌:BECKHOFF | 型号:EL6022 | 订货号:倍福 |
货号:EL6022 | 工作电压:24V | 输出频率:50kHz |
产品认证:CCC | 是否跨境货源:否 | 通道数:2 |
电压:24V |
BECKHOFF EL6022简介特异性对象(0x6000—0xFFFF)
简介特异性对象(0x6000—0xFFFF)
文件对象有相同的特异性的意义,所有的奴隶,EtherCAT支持轮廓5001。
指数0x60n0 COM输入CH(N = 0,1,2)CH(N = 1)。
指数(十六进制)的意思是数据类型的默认标记
60n0 COM输入:0 1 2 CH CH +。。。。。。。。。指数(十六进制)的卡片(RO 0x26 38dec)
60n0:公认的终端01发送数据通过改变acknowledges收据本位的状态。我们现在可以通过新的数据从控制器到终端。布尔(RO 0dec 0x00)
在收到请求改变60n0:02本位的状态,终端通知的是,datain控制器包含的字节的字节数显示在“输入长度”。控制器必须承认的收据的数据由变位receiveaccepted州立学院。只有新的数据可以转移到从终端控制器。布尔(RO 0dec 0x00)
60n0:init 0 03是准备再次接受终端的串行数据交换。布尔(RO 0dec 0x00)
1是由终端初始化完成。
60n0:04全是全缓冲FIFO的接待。所有数据都将丢失从这个点上。布尔(RO 0dec 0x00)
60n0奇偶错误校验错误:a)已经发生。布尔(RO 0dec 0x00)
60n0:06帧错误帧错误发生(安切洛蒂。布尔(RO 0dec 0x00)
60n0:07 overrun overrun安切洛蒂在错误发生错误。布尔(RO 0dec 0x00)
60n0 09输入:输入可用的字节数长度从终端转移到控制器。卡片(RO 0dec 0x00)
在输入数据60n0 11 0 0字节0x00(RO 0dec卡片)
……………………………………………
60n0 26 21 21输入数据字节0x00(RO 0dec卡片)
地位指数0x60n1 CH(N = 0,1,2)CH(N = 1)。
指数(十六进制)的意思是数据类型的默认标记
60n1状态:0 1 2 CH CH +。。。。。。。。。指数(十六进制)的卡片(RO 0x01 01dec)
60n1:01状态字(0dec uint16 RO 0x00)
指数0x70n0 COM输出CH(N = 0,1,2)CH(N = 1)。
指数(十六进制)的意思是数据类型的默认标记
70n0 COM输出:0 1 2 CH CH +。。。。。。。。。指数(十六进制)的卡片(RO 0x26 38dec)
通过改变发送请求:1 70n0州立本位,控制器通知给终端dataout字节包含的字节数显示在“输出长度”。该终端的数据acknowledges收据通过改变国家的“transmitaccepted”位。我们现在可以通过新的数据从控制器到终端。布尔(RO 0dec 0x00)
70n0:02接收接受的收据数据由变速控制器acknowledges州立本位。只有新的数据可以转移到从终端控制器。布尔(RO 0dec 0x00)
70n0 03 0的初始化请求:请求终端控制器一次准备的串行数据交换。布尔(RO 0dec 0x00)
1请求的终端控制器的初始化。在发送和接收的功能将被阻断,将复位FIFO的指针和接口将initialized与责任设置对象的值。在执行的初始化是由终端的承认和接受的“init”位。
70n0:04发送连续发送连续数据从FIFO的。
钢管混凝土是在发送缓冲区(多达128个字节)由控制器。填充缓冲区的内容将被发送到一位冉冉升起的边上。如果数据已经发送通知的终端控制器,通过设置“初始化位公认的”。“init”是公认的一个sendcontinuous“清除”。布尔(RO 0dec 0x00)
70n0:09输出输出字节长度的数量的可用的传输从控制器到终端。卡片(RO 0dec 0x00)
70n0 11 0 0字节的数据输出输出(RO 0dec 0x00卡片)
……………………………………………
70n0 26 21 21输出数据输出(RO 0dec 0x00字节卡片)
指数0x70n1 Ctrl CH(N = 0,1,2)CH(N = 1)。
指数(十六进制)的意思是数据类型的默认标记
70n1:Ctrl + CH CH 0。1。2。子(十六进制)的卡片(RO 0x01 01dec)
70n1:01状态控制字(0dec uint16 RO 0x00)
0xa0n0 COM数据指标诊断CH(N = 0,1,2)CH(N = 1)。
指数(十六进制)的意思是数据类型的默认标记
诊断数据的COM a0n0:0 1 2 CH CH +。。。。。。。。。的卡片分类指数(HEX)RO(18dec 0x12)
缓冲区溢出a0n0:01 a缓冲区溢出已经发生。布尔(RO 0dec 0x00)
a0n0奇偶错误校验错误:02 A已经发生。布尔(RO 0dec 0x00)
a0n0 03帧错误帧错误:A已经发生(0dec布尔RO 0x00)
a0n0:04 overrun错误在错误发生overrun安切洛蒂。布尔(RO 0dec 0x00)
a0n0 05招待会是全全FIFO缓冲区。所有数据都将丢失从这个点上。布尔(RO 0dec 0x00)
a0n0:11发送数据字节数的字节缓冲区中的数据在发送FIFO uint16 RO 0x0000(0dec)
a0n0 21接收缓冲区中数据的字节:字节数的数据在接收FIFO存储器(RO 0dec uint16 0x0000)