| 加工定制：否 | 品牌：BECKHOFF | 型号：KL3102 |
| 工作电压：24V | 输出频率：50kHz | 产品认证：CCC |
KL3102 | 2 通道模拟量输入端子模块， -10/0…+10 V
KL3102 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3102 型端子模块有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 2 个 LED 指示。
| 技术参数 | KL3102 | KS3102 |
|---|---|
| 输入点数 | 2 |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 |
| 信号电压 | -10…+10 V |
| 内部电阻 | > 200 kΩ |
| 共模电压 UCM | 35 V |
| 分辨率 | 16 位 ((对于 0…10 V 范围：分辨率为 15 位)) |
| 转换时间 | ~ 140 ms, 可配置到 2 ms3+5 |
| 滤波器 | 50 Hz，可配置 |
| 测量误差 | <±0.3 %（满量程） |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） |
| K-bus 电流消耗 | 65 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选） |
| 组态 | 无地址或组态设置 |
| 重量 | 70 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
| 专用端子模块 | |
|---|---|
| KL3102-0050 | 西门子 S7 格式 |
上海勇控自动化设备有限公司主营BECKHOFF倍福模块，PILZ皮尔兹安全继电器，SICK，HUBNER编码器，P+F传感器，公司驻德国有办事处，直接进口，一手货源，价格优惠，欢迎来电，15801922503,021-60504692，QQ:278081405,微信：zhiyong542701。
工业PC
Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。
I/O
Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP 20EtherCAT端子模块和IP 67 EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP 20）和总线端子盒模块（IP 67）独立于现场总线，可实现开放式控制技术。
运动控制
与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种***而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有***性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。
迷你 PCI 现场总线接口卡
新型迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网总线，延伸了 Beckhoff 的 PC 现场总线接口卡产品范围。与 Beckhoff 标准的 PCI 接口卡一样，这种接口非常适用于快速控制器和实时任务。
***的 Beckhoff 工业 PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 设计都非常紧凑。每个设备都配有两个以太网端口，它们是用于以太网以及基于 EtherCAT 的控制应用场合的高性能工业 PC 的典型代表。工业 PC 可以随意通过迷你 PCI 接口卡或现场总线技术进行扩展。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。
EtherCAT – 用于实现自动化的***速通讯 I/O
技术亮点
· 以太网直达端子模块 – 具有完全连续性
· 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
· ***款真正的现场级以太网解决方案
性能
· 12 μs 内 256 个数字量 I/O
· 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
· 50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率
· 100 μs 内 100 个伺服轴
· 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
· 流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备
拓扑结构
· 总线形、树形或星形拓扑结构
· 可容纳多达 65,535 个设备
· 网络规模：几乎***（> 500 km）
· 有无交换机均可运行
· 经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）
· 双绞线电缆物理层：
· 以太网 100base-TX，两个设备之间距离为100 m
· 选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选
· 支持总线网段的热插拔
地址空间
· 网络范围的过程映像：4 Gbyte
· 设备过程映像：2 位至 64 kbyte
· 地址分配：可自由组态
· 设备地址选择：通过软件自动进行
协议
· 直接内置于以太网帧内的优化协议
· 完全由硬件实现
· 用于路由和接口：UDP 数据报文
· 传递时进行处理
· 用于***同步的分布式时钟
· 时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率
· 用于高分辨率测量的过采样数据类型
诊断
· 断点检测
· 连续的“线路质量”测量能够***传输故障
接口
· 用于标准以太网设备的交换机端子模块
· 用于现场总线设备的现场总线端子模块
· 分布式串行接口
· 通讯网关
开放性
· 与以太网完全兼容
· 可以通过交换机和路由器运行
· 可以与其它协议混合运行
· 互联网技术（Web 服务器、FTP 等）
· 可与现有的总线端子模块系列兼容
· 协议完全公开
· EtherCAT 是 IEC 技术规范
EtherCAT 技术组织
· 国际公司组织
· 包括用户和制造厂商
· 为技术开发提供支持
· 保障互操作性
· 整合设备行规
目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度
灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
· EtherCAT, 实时以太网现场总线；
· Lightbus, 用于快速通讯；
· PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
· Interbus, 于1987 年进入市场；
· CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
· DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
· ControlNet, 标准化现场总线；
· Modbus, 开放式现场总线；
· Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
· CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
· SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
· RS232/RS485, 最经济的解决方案网络；
· Ethernet TCP/IP, 网络总线；
· Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
· PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
